Investigation of trajectory planning of a travel route while turning at an intersection
نویسندگان
چکیده
منابع مشابه
an investigation of the types of text reduction in subtitling: a case study of the persian film gilaneh with english subtitles
چکیده ندارد.
15 صفحه اولAn intersection-to-intersection travel time estimation and route suggestion approach using vehicular ad-hoc network
Estimation of time-dependent travel time in an urban network is a challenging task due to the interrupted nature of vehicular traffic flows. A novel concept of intersection-tointersection (I2I) real-time travel time estimation (TTE) and route suggestion model based on vehicular ad-hoc network (VANET) technology is proposed for enabling the smart transportations in smart city. The system compone...
متن کاملthe investigation of the relationship between type a and type b personalities and quality of translation
چکیده ندارد.
a paradigm shift away from method-wise teaching to strategy-wise teaching: an investigation of reconstructive strategy versus communicative strategy
چکیده: هدف اصلی این مطالعه ی توصیفی تحقیقی در حقیقت تلاشی پساروش-گرا به منظور رسیدن به نتیجه ای منطقی در انتخاب مناسبترین راهکار آموزشی بر گرفته از چارچوب راهبردی مطرح شده توسط والدمر مارتن بوده که به بهترین شکل سازگار و مناسب با سامانه ی آموزشی ایران باشد. از این رو، دو راهکار آموزشی، راهکار ارتباطی و راهکار بازساختی، برای تحقیق و بررسی انتخاب شدند. صریحاً اینکه، در راستای هدف اصلی این پژوهش، ر...
15 صفحه اولOptimal Trajectory Planning of a Box Transporter Mobile Robot
This paper aims to discuss the requirements of safe and smooth trajectory planning of transporter mobile robots to perform non-prehensile object manipulation task. In non-prehensile approach, the robot and the object must keep their grasp-less contact during manipulation task. To this end, dynamic grasp concept is employed for a box manipulation task and corresponding conditions are obtained an...
متن کاملذخیره در منابع من
با ذخیره ی این منبع در منابع من، دسترسی به آن را برای استفاده های بعدی آسان تر کنید
ژورنال
عنوان ژورنال: Journal of Advanced Mechanical Design, Systems, and Manufacturing
سال: 2018
ISSN: 1881-3054
DOI: 10.1299/jamdsm.2018jamdsm0117